В начале 1830-х гг. на левом берегу реки Воря около старинного села Муромцево купец Манухин основал хлопчатобумажную мануфактуру.

В 1848 г. новый владелец мануфактуры С.Л.Лепешкин построил возле фабрики на высоком правом берегу Вори деревянную церковь, освященную в честь Вознесения Господня. При церкви открылась церковноприходская школа. Вознесенский храм содержался за счет мануфактуры, которая к концу XIX в. стала одной из крупнейших текстильных фабрик России.

В начале 1930-х гг. храм уничтожили, выстроив из разобранных стен церкви жилой дом.

Существующее временное здание Вознесенской церкви было построено в 1923 г. В 1992 г. его передали православной общине. В 1993 г. начались богослужения.

В 2012 г. настоятелем храма был назначен священник Георгий Клочков

Имеется воскресная школа для взрослых и детей и библиотека.